Пенье находится на северной окраине Владимирской области на границе с Ярославской, в лесах, в глухой и пустынной местности, в которой можно свободно встретить лесную дичь. В трех километрах южнее деревни проходит трасса Р74 на Переславль-Залесский, Ростов. Но добраться с трассы до деревни без внедорожника проблематично. В XVI веке предки смогли вырубить часть леса и поставить здесь, среди пней, деревню, сеять и пахать хлеб. Теперь никто ничего не сеет и не пашет, а лес снова мощно и активно обступает Пенье. Климат в Пенье нездоровый, влажный и болотистый.

В деревне нет никакой общественной инфраструктуры - магазинов, общественных зданий. Нумерация домов в Пенье поначалу кажется непонятной, с разрывами, скачками и сбивками. По всей видимости, в деревне уже исчезло без следа больше половины домов, поэтому нумерация оставшихся построек такая рваная. Когда-то Пенье называлось селом Новопрокровское и здесь, в центре просторного каре из жилых дворов, на возвышенности, стояла Покровская церковь. При большевиках церковь уничтожили, а место заросло мелкими деревьями.